Колесо для йоги предназначено для растяжки и для усложнения техники асан посредством усиления напряжения, когда недостаточно работы только с весом своего тела. также применяется для подстраховки и упрощения выхода из определенной позиции.

Йога-колесо помогает научиться делать глубокие прогибы и сложные асаны, вытянуть и укрепить позвоночник, развить гибкость.